群的行为来自代理的局部互动及其环境通常被编码为简单规则。通过观看整体群体行为的视频来提取规则可以帮助我们研究和控制自然界的群体行为，或者是由外部演员设计的人造群体。它还可以作为群体机器人技术灵感的新来源。然而，提取此类规则是具有挑战性的，因为群体的新兴特性与其当地互动之间通常没有明显的联系。为此，我们开发了一种方法，可以自动从视频演示中提取可理解的群体控制器。该方法使用由比较八个高级群指标的健身函数驱动的进化算法。该方法能够在简单的集体运动任务中提取许多控制器（行为树）。然后，我们对导致不同树木但类似行为的行为进行定性分析。这提供了基于观察值自动提取群体控制器的第一步。
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